庫卡smartpad是用于工業機器人的手持編程器，也有人叫示教器、教導盒、示教編程器。庫卡smartpad具有庫卡機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。
庫卡smartpad配備一個觸摸屏：smarthmi可用收指或指示筆進行操作。無需外部鼠標和外部鍵盤。
1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；
2、用于調出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時，方可轉動開關。利用連接管理器可以轉換運行方式。
3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。
4、3d鼠標：用于手動移動庫卡機器人。
5、移動鍵：用于手動移動庫卡機器人。
6、用于設定程序倍率的按鍵。
7、用于設定手動倍率的按鍵。
協作機器人與工業機器人的區別主要在于，這兩種機器人的目標市場并不同，協作機器人并不是為了替代工業機器人的，而是自身小巧、移動性高、應用場景豐富等特點來填補工業自動化中的空白領域，主要服務于工業領域中的非標場景。而且協作機器人的柔性化相較于工業機器人強很多，在生產流程中靈活性更高，可以代---完成一些工業機器人多不能完成的工作。 此外，協作機器人的操作門檻相對---，不需要花費太長的學習成本，在編程和操作系統上也更為簡單和簡潔，安全系數也更高。
檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量x軸伺服電動機電流，發現x軸靜止時，電流值在6~1la范圍內變動。因x軸伺服電動機為a06b-0512-b205型電動機，額定電流為6.8a，abb機器人控制柜維修，在正常情況下，其空載電流不可能大于6a，判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源，發現制動器dc90v輸入為“0”，仔細檢查后發現熔斷器座螺母松動，連線脫落，造成制動器不能松開。重新連接后，確認制動器電源已加入；開機，故障排除。
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