無載荷輸入軸運轉扭矩
***無載荷輸入軸運轉是指無載荷回轉時輸入軸的-扭矩。
● 回轉數3000rpm以下的無負載輸入軸運轉扭矩
500、1，000、2，000rpm各轉速下的無載荷輸入軸運轉扭矩值t1的計算方法為3，000rpm時的扭矩值t0圖線讀取值乘以換算系數k。輸入軸回轉數rpm t1=k?t0 n?mkgf?ｍ k值
●溫度和無載荷輸入軸運轉扭矩的關系
無載荷輸入軸運轉扭矩，由于潤滑脂存在粘性阻力，影響周圍本體的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。
*** 需要-低溫特性的場合，請與弊公司聯系。
通過滾銷回轉，進口精密減速機，降低摩擦實現圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。
psr系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，減速機，次擺線齒-轉同時，精密減速機，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
-部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了-的往復定位精度。
● 不發生滑動現象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，機器人關節減速機，不發生滑動，可以實現正確的減速比。
● 免維護
在潤滑上，封入了免維護的特殊潤滑脂，沒有-進行麻煩的油脂的補充和更換。另外也沒有安裝姿態的-，限度地解放了設計自由度。
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