二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% 齒輪齒條的傳動效率
移動部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：f=f加速+f/η；垂直應用：f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數，f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：v m/min
小齒輪節圓半徑：r(mm)
減速電機輸出轉速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
可調連桿連接方式-環形自動裝配線
循環輸送線的環形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，方形導軌廠家，實現同步運動:
為了---滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，方形導軌設計，需要把如下幾點考慮進去：
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，---滑座間距的準確性；結構如下圖所示，關節軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配：
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：
4. 滑座的數量建議選擇奇數：
重物提升-直線模組垂直應用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點，彭州方形導軌，使得其適用于重物垂直提升應用：
1. 導軌的安裝基礎為鋁型材，和鋼材比較，---減輕了重量；截面尺寸為300mmx200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：
2. 直接在導軌上加工出齒條，成為一體式齒條導軌；比分體的導軌+齒條組合，又進一步減輕了重量：3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，方形導軌公司，有效延長了使用壽命：
4. 導軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機需要和提升的重物一起上下移動；這優化了受力情況：
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