工業機器人分辨率是指工業機器人每根軸能夠實現的小移動距離或小轉動角度。 1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 1位姿精度 表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實---姿平均值之間的偏差。 位姿精度分為： a位置精度：指令位姿的位置與實---置集群中心之差； b姿態精度：指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差。
abb示教器上的控制桿無反應，無法手動微動操控abb機器人
可能的原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發生偏轉。
檢修方法：1、---abb示教器與控制器連接正確，且abb示教器處于手動模式。
2、重置abb示教器按下abb示教器背面的重置按鈕。
abb示教器flexpendant和robotstudio online有著很多相同的作用，能完成同樣的任務，如重啟控制器、啟動或停止abb機器人程序、查看和保存控制器的事件日志、將控制器軟件備份到計算機或服務器的文件中、在控制器與網絡驅動器之間傳輸文件……但是abb示教器與robotstudio online之間，也有著對方做不了的任務，如“啟動和停止后臺任務”，機器人編碼器維修，示教器就執行不了。而關閉控制器、移動abb機器人、確認事件、添加或編輯abb機器人位置、修改abb機器人位置、校準基座、校準工具和工件等動作，robotstudio online實現不了。
機器是能自動涂裝或涂裝的工業機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成，多采用5-6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，能做復雜的軌跡運動，腕部一般有2-3個自由度，可以靈活移動。
機械人廣泛應用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產部門。
它的主要優點是：(1)很靈活。工作量很大。(2)---和材料使用。(3)操作和維修方便。可離線編程，---縮短現場調試時間。(4)充分利用設備。
機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發生故障時，我們首先要了解安川機器人發生了什么故障，找出故障信息，分析故障產生的原因
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