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2按照控制方式分類 [3] 操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3] 程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3] 示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 [3] 數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。 [3] 感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

中小型企業自動化需求在于小批量、多品種、個性化的定制化產品制造，要求機器人具有高安全系數、低成本等特點，在此需求牽引

下，新松協作機器人應運而生!

被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人，具有集成部署成本低(---周期短)、滿足人機協作生產需求(碰撞保

護)、操作簡單(引示教，簡易編程)、適應柔性化生產(無需影響原有自動化產線的設計布局)的特點。被廣泛應用于汽車、3c、食

品&飲料、航空航天金屬加工、等行業。

機器人可以在極冷、高溫，甚至缺氧等環境下正常運行，這些人類不適宜的環境，對于機器人都不是問題。而部分食品制造可能需要在冰點溫度下處理，所以，機器人的使用可以提升食品的。此外，機器人的精度更高，不僅可以---產品的一致性，還減少了食材的浪費。此外，減速機更換，機器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過程通過利用尖銳、危險的設備，這些危險的環境下的工作任務可以讓機器人去接手，無需工人參與，這樣就---了工人的安全。生產過程讓人類不適的，還有那些重復性任務，容易產生---的情緒，而機器人將比人們更合適這些崗位，因為它們不會感到厭倦或疲倦。

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