其二，工業機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機器人出現故障，企業肯定是以維修為主而不是更換，機器人經過長時間使用難免會出現一些故障，所以就需要工控設備維修人員進行檢修。
不管是已經進入工控設備維修行業的人還是打算進入這個行業的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的水平，多看多學習，積累豐富的維修經驗，只要---的水準才能支撐你在這個行業走的更遠。
下列情況下kuka機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效，直接就關機會丟失零點。
程序數據參數
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機器人移動速度ptp是20% 或者10%
直線移動速度非切割0.05m/s ，示教器維修，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是---
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的 tach+和tach-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的enca和encb對調接入。
d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
2故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。---該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，---該電壓是對驅動器信號地的。
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