進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用;要---把正確的機械傳動系統的傳動比值,輸入到電氣控制系統中;這可以---減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差:
同步帶傳動的環形自動裝配線----機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線,以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道,具有短節拍,高剛性,準停等優點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械---部件如下:
一:環形導軌系統
環形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,打有安裝孔位,方形導軌原理,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,奉化方形導軌,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,方形導軌特點,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,方形導軌應用,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;