在沖壓生產(chǎn)的自動化改造中，以自動沖壓機(jī)械手的應(yīng)用較為普及。然而，在選擇和購買沖壓機(jī)械手時，又有哪些參數(shù)指標(biāo)需要我們了解的呢？這里輝科就和大家說一說。表示自動沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。

除了在工作空間邊緣，工業(yè)機(jī)械手定制，實際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的---，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、---形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，中山工業(yè)機(jī)械手，定位臺，工業(yè)機(jī)械手廠家，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機(jī)器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制。

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