要想區分，先得搞懂兩種之間的區別。
先說工作原理：
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，松下伺服馬達，驅動器控制的u/v/w
三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，松下伺服電機，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，松下伺服a5，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
區別1： 控制的方式不同
步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。
區別2：所需的工作設備和工作流程不同
步進電機所需的供電電源(所需電壓由驅動器參數給出)，一個脈沖發生器(現在多半是用板塊)，一個步進電機，一個驅動器(驅動器設定步距角角度，如設定步距角為
0.45°，這時，給一個脈沖，電機走 0.45°);其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機所需的供電電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡)，一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。
什么是伺服電機？
伺服電動機也可以叫做執行電動機，是自動控制系統中的執行元件，其工作是把收到的電信號轉換成電動機軸上的角速度輸出或者角位移輸出。
自從伺服電機推出以來，伺服電機已經在許多行業中證明了其相當有用。多年來，伺服電機一直參與完成大的任務。它們的尺寸可能很小，但是它們非常---而且節能。有了這些特點，伺服電機廣泛用于遙控玩具車，飛機，機器人和各種工業設備。近年來伺服電機也被用于工業應用，在線制造工廠，制藥服務，松下，機器人和食品服務行業。
伺服電機步進電機的區別
1.伺服是高速低扭矩，步進是低速大扭矩
2.伺服法蘭是整的，步進法蘭不是整的
3.伺服的加速時間可以忽略，步進不能忽略
4.伺服過載能力強，步進幾乎沒有過載能力
5.伺服價格高，步進便宜
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：
1、數字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“cw/ccw”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號
這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送+/-10v的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。
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