機器人的應(yīng)用環(huán)境
中國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種---機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、---機器人、jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，牙刷制造業(yè)，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對機器人技術(shù)的發(fā)展有影響的是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先---，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居---。
工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生，了機器人發(fā)展的新---。
早的關(guān)節(jié)機器人
unimation的valvery advantage
language)語言也成為機器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機構(gòu)中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收購，并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由kawasaki從unimation進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。
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