不管是哪個行業,總會有行業的機械手,例如:注塑的會采用注塑機機械手,五金的會采用工業類的機械手。我們在公路隨處可見的汽車,也是利用機器人全自動生產。隨著我國汽車、電器產品的不斷提高和生產規模的不斷擴大,自動沖壓機械手,我國金屬沖壓行業實現生產自動化勢在必行。汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產過程中的重要設備,沖壓自動化機械手生產線是提高勞動生產率和---勞動條件的有效措施和主要方法。 一般的機器人沖壓自動化生產線整線運行方式為垛料拆垛機器人拆垛-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-首臺沖壓機沖壓-下料機器人取料、送料-沖壓機沖壓-根據工序數量循環-下料機器人取料、送料-末端沖壓機沖壓-后機器人取料、送料-皮帶機輸送-人工碼垛。
沖壓機械手機器人行業發展迅猛,開始---五金制品、汽車、電動車、家電器等行業的---,越來越多的工廠出現一人管5臺機床、甚至8臺機床以上的現象,---減輕了工人的勞動強度。沖壓企業引入沖壓自動化機械手的有益效果:1、適用于各種非標準模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;2、對沖壓機要求較少,適合應用于各種沖壓機,可為客戶節約60%-70%的設備投資成本;3、既可多臺連線作業,五金沖壓機械手,亦可單機作業。
雙臂往復交叉式機械手:這種梳棉機的兩手臂可以往復運動,并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫,佛山沖壓機械手,另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉,以實現刀庫與主軸間的運刀運動。
雙臂端面夾緊式機械手:這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具,這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。