產品設計階段,基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單,客戶只需設計簡單的支架即可,由于省掉了減速機,而且電機體積小,可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。伺服驅動器體積也同樣小巧,節省了機器人內部的-空間;與上位機的通訊,可只用通訊線來實現與上位機的連接
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載重能力強,可支持機器人總重-80~100kg根據越障要求不同。
低速特性-、穩定性好,轉速低至1rpm仍能平穩運行。
靜音-異,與傳統有刷或無刷電機+減速機方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
節能省電,典型的外轉子伺服電機系統,機器人輪轂電機多少錢,電流-力矩,節約能耗。
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電機及外輪設計一體化的伺服電動輪,是低壓伺服電機的變形,青海機器人輪轂電機,具有伺服電機的優良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的ds系列驅動器,可以同時實現兩輪之間運行及無差配合,并且支持多種控制方式。“三位一體”結構緊湊,機器人輪轂電機公司,安裝簡便-靜音,20rpm時,幾乎聽不到聲音低速特性好,轉速低至1rpm,仍平穩運行200%過載能力,提供超短制動距離,為安全保駕-內置碼盤,精度達17bit內置溫度傳感器,實時監測運行情況,提供多種保護機制載重能力強,兩輪差速結構載重-200kg
目前公司的伺服電動輪產品,已經廣泛應用于各類商用服務機器人。