和高頻焊接設備焊接時，與它配套使用的焊接機器人，你了解嗎？
工件采用高頻焊接設備進行焊接處理時，廠家會為了使焊接工藝智能化、簡單化、機械化，就會搭配焊接機器人。那么，你了解焊接機器人嗎？下面會讓你了解焊接機器人的更多。
焊接機器人主要由以下四部分組成。
(1)操作執行部分
是機器人為完成焊接任務而傳遞力或力矩，并執行具體動作的機械結構，包括機身、臂、腕、手焊槍等等。
(2)控制部分
是控制機械結構按照設定的程序和軌跡，在規定的位置點之間完成焊接作業的電子電氣器件和計算機，可儲存有關數據和指令，可與焊接電原、焊件變位機械、焊件輸送裝配機械等進行信息交換，協調相互之間的動作，調節焊接規范等。
(3)動力源及其傳遞部分
其動力以電動為主，也有液壓的。
(4)工藝保障部分
主要有焊接電源，送絲、送氣裝置，電弧及焊縫-傳器等。
你了解和高頻釬焊機配套使用的機器人焊接工裝嗎？
工件采用高頻釬焊機進行焊接熱處理時，為了使焊接工藝智能化、機械化和簡單化，很多廠家都會搭配機器人焊接工裝來使用。此工裝不僅可以大大提高工人的生產效率，還可以提高工件的焊接。
機器人焊接工裝具有如下特點：
1、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個一個單獨進行的。
2、機器人焊接工裝夾具應盡量采用汽缸壓緊，且需配置帶磁開關的汽缸，以便將壓緊信號傳遞給焊接機器人。
3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應為1mm。
5、由于變位機變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動或手動插銷。
6、與普通焊接工裝夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其反面也能夠對工件進行焊接。
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