robotstudio是一款能與irc5實現在線/離線互動的---pc工具。借助flexpendant 或標準windows平板電腦,可在車間里輕松實施abb機器人系統的手動控制、校準及編程。
abb的robotstudio離線編程工具讓用戶可以在虛擬3d環境中創建、模擬和測試完整的abb機器人安裝,而無需訪問或干擾工人的實際生產線,也就是利用robotstudio提供的各種工具,可在不影響生產的前提下執行教育訓練、程式設計和流程優化等任務,不僅提升abb機器人系統的盈利能力,還能降低生產風險,加快投產進度,縮短換線時間,提高生產效率。robotstudio還提供了一個不斷擴展的完整工具集,可在整個abb機器人系統的整個生命周期內提高生產力和易用性。
工業機器人分辨率是指工業機器人每根軸能夠實現的小移動距離或小轉動角度。 1、機器人精度:機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差傳動誤差,關節間隙及連桿機構的撓性、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 1位姿精度 表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實---姿平均值之間的偏差。 位姿精度分為: a位置精度:指令位姿的位置與實---置集群中心之差; b姿態精度:指令位姿的姿態與實到姿態平均值之差。
什么是機器人機械---?機械---在哪里?解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械---,錯誤的設定機器人機械---將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,---的會損壞機器人。
機器人備份可以多臺機器人共用嗎?解析:不行,比如說機器人甲a的備份只能用于機器人甲,abb機器人線纜維修,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
對于機器人備份中什么文件可以共享?解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享rapid程序和eio文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。