kuka庫卡kr c4焊接機器人系統保養明細
一、庫卡焊接機器人每日檢查及維護內容：
1.送絲機構。包括送絲力矩是否正常，機器人編碼器維修，送絲導管是否損壞，有無異常報警；
2.焊接過程中檢視導電嘴是否磨損過大，是否需要更換；
3.氣體流量是否正常；
4.檢查平衡吊拉力是否足夠；
5.水循環系統工作是否正常；
6.每班交接時通過cal-tcp程序檢查tcp精度；
7.每60分鐘手動清理噴嘴內部的焊渣。
在進行安川機器人維修工作時，要注意以下三個方面。
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在維修機器人時，要遵守機器人安全操作流程，禁止出現“三違”行為。
二、熟悉機器人的安全設備
維修過程中，如果操作不當，機器人就可能會引發很-的安全事故，為此誕生了許多安全設備，用來進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。
三、相關注意事項
在進行安川機器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價值的情況時，更換機器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時，要迅速判斷是維修-還是更換備件-，不要做無用功。
以上就是安川機器人維修需要注意的三個方面了，維修本身就是非�？简灱夹g的事情，機器人維修尤其精細。
我司維修保養的主要有abb、發那科、安川、三菱、otc、庫卡、松下、史陶比爾、川崎等，主修機器人本體、減速器、控制器、驅動器、伺服電機、焊機、示教器等，所有故障都可維修，這些我司都有試機用的機器人，避免盲修，維修率高，合作的客戶我司還提供免費保養服務，只收取材料費，這也是感謝多年來老客戶對我司的支持。
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