雙向穿梭車也被稱為直線穿梭車貨架，其供電采用的是滑觸線方式，設計相對來說比較簡單，該貨架通常需要解決巷道內的定位、供電、通訊等問題；
而四向穿梭車貨架的實際應用時間不是很長，其是一種可以完成前后左右運行的貨架，采用電容供電的方式。該貨架系統主要解決的問題比前者要多，比如說巷道、車輛調度、車輛避讓、換層問題等。
此外雙向穿梭車貨架和四向穿梭車提升機和輸送系統的布局也不一樣，前者只能每個巷道布置一套提升機系統，而后者是可以根據客戶的使用需求來靈活布置的。
一、怎么理解四向穿梭車貨架？
很顯然，四向穿梭車貨架系統，分為四向穿梭車及對應的貨架系統兩個部分。在加上用于連接控制整個系統的無線網絡及wms系統，它們與提升機等配合，這樣就可以將貨物-的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現整體方位的存儲及取貨分揀工作，相對傳統的立體倉庫，這是更為復雜、更為系統化的設備。
二、四向穿梭車貨架有何-的特點與優勢呢？
四向穿梭車實質上是一個智能化的搬運設備，集四向變化形式、自動搬運、智能監控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應的反應，選擇挺好的行走路線。四向穿梭車貨架系統的安全性、穩定性更高。例如，傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，四向穿梭貨架，整個巷道作業都會被影響；而四向穿梭車系統則可以通過提升機、銜接設備等來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響。
迄今為止，四向穿梭車貨架系統的設計采購及搭建已經成為了眾多大中型企業的理想選擇。
擴展性強，靈活性高；
◇ 同層多車運行，智能調度；
◇ 四向行駛、速度快、定位準；
◇ 有單伸位、雙伸位兩種版本；四向車自動貨貨架系統，四向穿梭貨架公司，在設計時，既可以設計成類似于穿梭式貨架的密集存儲方式，用于品種少，需要存儲量大的環境，也可以設計成類似于重型貨架的存儲方式，每個貨位都可以隨時進行存取作業，它取決于運行通道的設計數量。
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