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焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜硬件及軟件組成；而焊接裝備，二保焊槍350a以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源包括其控制系統(tǒng)二保焊槍350a、送絲機(jī)弧焊、焊槍鉗等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，二保焊槍350a如激光二保焊槍350a或---傳感器及其控制裝置等。二保焊槍350a
一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法二保焊槍350a二保焊槍350amag、mig、tig，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、二保焊槍350a脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制二保焊槍350a，而焊接電源多為模擬控制，二保焊槍350a所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
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焊槍
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