abb示教器和robotstudio online都可以完成程序編輯，而他們也各有優(yōu)勢(shì)。robotstudio online用于創(chuàng)建程序結(jié)構(gòu)和大部分的源代碼，具有以下編程優(yōu)勢(shì)：
1、針對(duì)rapid代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動(dòng)文本功能，以及指令和參數(shù)的工具提示功能；
2、具有程序錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)功能的程序檢查；
3、配置和i/o編輯操作簡單；
abb示教器用于儲(chǔ)存機(jī)器人位置，以及對(duì)程序進(jìn)行調(diào)整，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、指令選擇列表；
2、編程時(shí)可進(jìn)行程序檢查和調(diào)試；
3、可在編程的同時(shí)創(chuàng)建abb機(jī)器人位置；
abb示教器適用于處理abb機(jī)器人動(dòng)作和普通操作，而robotstudio online適用于配置、編程及其他與日常操作相關(guān)的任務(wù)。
在變頻器維修時(shí)，變頻器維修人員需要經(jīng)常對(duì)故障變頻器中二極管的好壞進(jìn)行檢測(cè)，如果測(cè)量方法得當(dāng)很快就能判斷出那個(gè)二極管元件存在故障，那些二極管是好的，如果測(cè)量方法不恰當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)查了半天也不敢確定所測(cè)得二極管究竟有沒存在問題，編著變頻器維修技術(shù)的-們?cè)敿?xì)編寫了變頻器中二極管的好壞測(cè)量一文，abb機(jī)器人編碼器維修，運(yùn)用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細(xì)講述了二極管好壞的檢測(cè)方法。
abb機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)
現(xiàn)象：abb機(jī)器人tcp的路徑不一致，變化，并且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。
可能的原因：
1、abb機(jī)器人沒有正確校準(zhǔn)。
2、未正確定義abb機(jī)器人tcp。
3、abb機(jī)器人平衡缸破損。
4、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會(huì)使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音。
5、軸承損壞或破損尤其如果耦合路徑不一致并且一個(gè)或多個(gè)軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí)。
6、abb機(jī)器人與控制器不匹配。
7、制動(dòng)閘未正確松開。
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