發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 021 srdy斷開組：i 軸：j srvo － 021 srdy off (group:i axis:j)
［現(xiàn)象］ 當(dāng)hrdy斷開時(shí)，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，srdy處在斷開狀態(tài)。 所謂hrdy，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。srdy是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器-止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警srdy斷開。也即，此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器-止的情況。
［對(duì)策1］確認(rèn)緊急停止單元cp2、crm64、cnmc3、伺服放大器crm64已經(jīng)切實(shí)連接。
［對(duì)策2］存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開。
［對(duì)策3］更換緊急停止單元。
［對(duì)策4］更換伺服放大器。
abb機(jī)器人作為工業(yè)-之一，在市場(chǎng)上占領(lǐng)的份額是比較多的。本文針對(duì)abb工業(yè)機(jī)器人維修常見的一些故障進(jìn)行了整合，并且相對(duì)應(yīng)故障的解決方法也進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，想要提升自己機(jī)器人維修技術(shù)的就趕緊保存起來(lái)吧。
一、在什么情況下需要為abb機(jī)器人進(jìn)行備份？
答：1.新機(jī)器次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。
5.在u盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，機(jī)器人編碼器維修，騰出硬盤空間。
abb機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
答：這個(gè)是abb工業(yè)機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
abb機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)檢修方法：
1、-正確定義abb機(jī)器人工具和工作對(duì)象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，-之時(shí)進(jìn)行更新。
3、如有-，重新校準(zhǔn)abb機(jī)器人各軸。
4、通過-噪音找到有故障的軸承。
5、通過-噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析abb機(jī)器人tcp的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。
7、-根據(jù)配置文件中的連接正確的abb機(jī)器人類型。
8、-abb機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作。
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