如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。
對于傳送帶驅動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。-皮帶和驅動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。
abb示教器和robotstudio online都可以完成程序編輯，而他們也各有優勢。robotstudio online用于創建程序結構和大部分的源代碼，具有以下編程優勢：
1、針對rapid代碼優化的文本編輯器，帶自動文本功能，以及指令和參數的工具提示功能；
2、具有程序錯誤標識功能的程序檢查；
3、配置和i/o編輯操作簡單；
abb示教器用于儲存機器人位置，機器人線纜維修，以及對程序進行調整，具有以下優點：
1、指令選擇列表；
2、編程時可進行程序檢查和調試；
3、可在編程的同時創建abb機器人位置；
abb示教器適用于處理abb機器人動作和普通操作，而robotstudio online適用于配置、編程及其他與日常操作相關的任務。
abb機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試b啟動。
5.如果還不行，請嘗試p啟動。
6.如果還不行請嘗試i啟動這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心。
abb機器人備份可以多臺工業機器人共用嗎？
答：不行，比如說工業機器人甲a的備份只能用于工業機器人甲，不能用于工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
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