1.控制體系及運(yùn)動(dòng)件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣,而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。
2.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力不堅(jiān)決及電壓、油溫、氣溫的不堅(jiān)決都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此,選用---的穩(wěn)壓及調(diào)度油溫方法。如用蓄能器安穩(wěn)油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時(shí),河源沖床連桿機(jī)械手,用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
一,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。
二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
三,適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,沖床連桿機(jī)械手,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥跏菬o法實(shí)現(xiàn)的。