abb機器人控制器沒有響應的可能原因
1、abb機器人控制器未連接主電源。
2、主變壓器出現故障或者連接不正確。
3、主保險絲q1可能已經斷開。
abb機器人控制器的所有led全滅的可能原因
1、未向系統提供電源;
2、主變壓器沒有連接正確的主電壓;
3、電路斷路器f6如果使用的話有故障如開路;
4、接觸器k41有故障或者因為任何其他原因斷開。
在進行維修作業之前,應確認機器人或者---設備沒有處在危險的狀態并沒有異常。當機器人的動作范圍內有人時,切勿執行自動運轉。
在墻壁和器具等旁邊進行作業時,或者幾個作業人員相互接近時,應注意不要堵住其它作業人員的逃生通道。
當機器人上備有刀具時,以及除了機器人外還有傳送帶等可動器具時,應充分注意這些裝置的運動。
作業時應在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機器人系統且能夠察覺危險的人員,機器人線纜維修,使其處在任何時候都可以按下急停按鈕的狀態。
kuka庫卡kr c4焊接機器人系統保養明細
一、庫卡焊接機器人每日檢查及維護內容:
1.送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警;
2.焊接過程中檢視導電嘴是否磨損過大,是否需要更換;
3.氣體流量是否正常;
4.檢查平衡吊拉力是否足夠;
5.水循環系統工作是否正常;
6.每班交接時通過cal-tcp程序檢查tcp精度;
7.每60分鐘手動清理噴嘴內部的焊渣。