abb機器人控制器沒有響應的可能原因
1、abb機器人控制器未連接主電源。
2、主變壓器出現故障或者連接不正確。
3、主保險絲q1可能已經斷開。
abb機器人控制器的所有led全滅的可能原因
1、未向系統提供電源；
2、主變壓器沒有連接正確的主電壓；
3、電路斷路器f6如果使用的話有故障如開路；
4、接觸器k41有故障或者因為任何其他原因斷開。
在進行維修作業之前，應確認機器人或者---設備沒有處在危險的狀態并沒有異常。當機器人的動作范圍內有人時，切勿執行自動運轉。
在墻壁和器具等旁邊進行作業時，或者幾個作業人員相互接近時，應注意不要堵住其它作業人員的逃生通道。
當機器人上備有刀具時，以及除了機器人外還有傳送帶等可動器具時，應充分注意這些裝置的運動。
作業時應在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機器人系統且能夠察覺危險的人員，機器人線纜維修，使其處在任何時候都可以按下急停按鈕的狀態。
kuka庫卡kr c4焊接機器人系統保養明細
一、庫卡焊接機器人每日檢查及維護內容：
1.送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警；
2.焊接過程中檢視導電嘴是否磨損過大，是否需要更換；
3.氣體流量是否正常；
4.檢查平衡吊拉力是否足夠；
5.水循環系統工作是否正常；
6.每班交接時通過cal-tcp程序檢查tcp精度；
7.每60分鐘手動清理噴嘴內部的焊渣。
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