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機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個動作的行程確定之后，abb機器人維修，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。工作速度 [3] 通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，昆山機器人維修，-機器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。

5按照機器人移動性來分類 [3] 可分為半移動式機器人機器人整體固定在某個位置，kuka機器人維修，只有部分可以運動，例如機械手和移動機器人。 [3] 隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多有計劃地開展了移動機器人技術(shù)的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人，機器人維修，它融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。
現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至-等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，-同的角度可以有不同的分類。 [3] 1按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] 代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。

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