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第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，減速機維修，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3] 第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力等。 [3] 1自由度 [3] 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪末端操作器的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。

移動機器人具有移動功能，在代---從事危險、---如輻射、有毒等環境下作業和人所不及的如宇宙空間、水下等環境作業方面，比一般機器人有的機動性、靈活性。 [3] 6按照機器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機器人、步行移動機器人單腿式、雙腿式和多腿式、履帶式移動機器人、爬行機器人、---式機器人和游動式機器人等類型。 [3] 7按照機器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] 8按照機器人的作業空間分類 [3] 可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無-和空間機器人等。 [3]

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