工業(yè)機(jī)器人---課程分為工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人操控與示教編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等。下面講講機(jī)器人的一些部件。
傳感器：傳感器用來收集工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來與外部環(huán)境進(jìn)行通信。工業(yè)機(jī)器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機(jī)器人的每一個的狀態(tài)，集成在工業(yè)機(jī)器人內(nèi)的傳感器將每一個關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)型。工業(yè)機(jī)器人常配有許多外部傳感器，例如視覺系統(tǒng)，觸覺傳感器，語言合成器等，以使工業(yè)機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。
莞發(fā)那科驅(qū)動器維修之驅(qū)動器同時出現(xiàn)tg、dc報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套fanuc 0m的二手?jǐn)?shù)控銑，機(jī)器人線纜維修，采用fanuc s 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)時，驅(qū)動器同時出現(xiàn)l/m/n軸的tg、dc報(bào)警。
分析與處理過程：fanuc s系列數(shù)字伺服出現(xiàn)tg報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機(jī)或編碼器連接---或速度控制單元設(shè)定錯誤”。
一個四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動的添加，就可以有一個第五軸。
隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來越快，我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。更多機(jī)器人相關(guān)歡迎關(guān)注，我們是的機(jī)器人維修、機(jī)器人保養(yǎng)、自動化設(shè)備改造、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品以及配件服務(wù)商，擁有多年經(jīng)驗(yàn)，歡迎大家咨詢。
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