3定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4固定螺栓的檢查
將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，abb機器人維修，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
2、軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。
f-200ib發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，蘇州機器人維修，發(fā)那科機器人報伺服故障，維修機器人攻略，故障代碼為servo-062。對此故障代碼進行復(fù)位：按menus***system***f1，[type]***找master/cal***f3，res_pca***f4，yes后，機器人仍然報伺服故障。
故障代碼servo-062的解釋為servobzalalarmgroup：%daxis：%d，機器人 維修，故障可能原因：
發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報警畫面。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法:機器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于auto位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。
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