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《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，庫卡機器人維修，施---，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。”機器人robot是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有---，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，abb機器人維修，提高工作效率與，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]

圖1-1 直角坐標型機器人 [3] a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。 [3] b. 3個關節的運動相互獨立，機器人怎么維修，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。 [3] c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的---。 [3] d.容易編程和控制，控制方式與數控機床類似。 [3] e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。

凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻只是一種---，但人類社會將可能面臨這種現實。 [3] 為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫asimov在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] 機器人必須不傷害人類，南通機器人維修，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] 機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與條相違背； [3] 機器人必須保護自身不-害，除非這與上述兩條相違背。

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