二、 三個月保養包括日常保養
1、各接線端子是否固定---
2、機器人本體的底座是否固定---
3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養包括日常﹨ 三個月保養
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動
2、內部各線有無異常情況( 如斷， 有無灰塵， 各接點情況)
3、檢查本體內配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為
3.6v)
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人油
8、各設備的電壓是否正常
手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時已經打開了輸出信號，有時候會遇到突---況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，機器人 維修，程序錯誤等等，青島機器人維修，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，安川機器人維修，5是---
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數字輸出端***按住驅動***數關閉或者打開
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，庫卡機器人維修，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=>;
發那科機器人線路損壞。
對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜rm1、rp1進行檢查，rm1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，rp1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。
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