環形流水線:小車連桿連接/凸---傳動
導軌式環形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環;配合凸---傳動方式:
設計要點,請注意:
1. 小車內側的凸輪,需要為偏心滾輪,甌海區環形導軌齒條,可調整凸輪和凸---的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸---接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設計。其中的一個作用是為了---,凸輪和凸---結合時,多個凸輪需要能夠同時和凸---凹槽的底部接觸,以---傳動的平穩。
4. 凸輪和凸---的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸---上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸---的運行軌跡的模擬”為基礎。
循環小車自動化裝配線-環形導軌應用
循環小車線,又名循環臺車線,是循環流水線的一種,環形導軌齒條價格,可實現小車/臺車的循環運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;配上傳動控制系統,環形導軌齒條作用,就可進行循環自動化裝配。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,環形導軌齒條原理,在鏈條的拖動下滾動前進:
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數:μ=0.02
安全系數:fs
效率:η=95% 齒輪齒條的傳動效率
移動部件:m (kg)
摩擦力:f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)
加速力:f加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:f=f加速+f/η;垂直應用:f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數,f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑:r(mm)
加速力矩:t=f總*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:v m/min
小齒輪節圓半徑:r(mm)
減速電機輸出轉速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)