機器人電路板維修就找深圳市力鋒達成科技有限公司是深圳市的工業設備電路板、伺服器---維修公司，本著、快速、為客戶服務的原則。公司創辦人和主要技術---一直從事于工業設備維修技術研究和實踐，對各種設備、電路板、伺服控制驅動器的維修有深厚的理論基礎和實踐經驗。
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深圳力鋒達成電路板維修，電機失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。
d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。---該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，---該電壓是對驅動器信號地的。
4、led燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit 和 –inhibit 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后， 驅動器的led燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，led燈閃爍
1.故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?1?7/120?1?7)是否正確。 多數無刷電機都是120?1?7相差。
2.故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測hall a， hall b， hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。
7、led燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、hall無效。
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