深圳力鋒達成電路板維修，電機失速
1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。
d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。-該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，-該電壓是對驅動器信號地的。
4、led燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit 和 –inhibit 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后， 驅動器的led燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，led燈閃爍
1.故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?1?7/120?1?7)是否正確。 多數無刷電機都是120?1?7相差。
2.故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測hall a， hall b， hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。
7、led燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、hall無效。
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