南京減速機(jī)維修-達(dá)航智能機(jī)器人(商家)

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。

　　2故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5v編碼器電源。-該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，-該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。