故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的 tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào),再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
2故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5v編碼器電源。-該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,-該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
相較于服務(wù)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國(guó)智造”的競(jìng)爭(zhēng)力。但由于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要-的“隘口”:激烈的競(jìng)爭(zhēng)、較長(zhǎng)的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非的落地場(chǎng)景、模糊的市場(chǎng)-前景等。使得其從技術(shù)到市場(chǎng)的路徑顯得并么清晰,與-上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國(guó)制造2025”的頒布,2016年“-”規(guī)劃綱要的-,使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。
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