3、系統潤滑加油
1軸副齒輪和齒輪潤滑加油
---機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許 1 克潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。
2中空手腕潤滑加油
中空手腕 10 個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑1克，不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。
4、檢查各齒輪箱內油位
各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態再開蓋進行檢查。5、維護周期時間間隔可根據環境條件、機器人運行
時數和溫度而適當調整
8、開機報警“50296，smb內存數據差異”？
解析：
abb主菜單中選擇校準。
---rob_1進入校準畫面，機器人怎么維修，選擇smb內存。
選擇“”，進入后---“清除控制柜內存”。
完成后---“關閉”，然后---“更新”。
選擇“已交換控制柜或機械手，蘇州機器人維修，使用smb內存數據更新控制柜”。
9、如何在rapid程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
在示教器主菜單中選擇程序數據。
找到數據類型speeddata后，---新建。
---初始值，speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
自定義好的數據就可在rapid程序中進行調用了。
其中減速機占比---40%且技術壁壘極強，工業機器人維修，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術的突破能為企業賦予更高議價權。目前兩種主流減速器，rv及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，---部件國產化率在全產業鏈中處于極低。而工業機器人的國產化替代需要穿透到底層---零部件，才能---在中美貿易摩擦等大環境下順利實現國產化替代，kuka機器人維修，因而---這一部分的技術和市場，對于中業來說道遠且勢在必行。總體而言，中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業鏈中的價值高地為上游---部件的國產替代，在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。
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