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齒輪減速機(jī)---要面對(duì)的問(wèn)題
齒輪減速機(jī)漏油——的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油，齒輪減速機(jī)是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品-題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問(wèn)題使用不當(dāng)除外。
很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)齒輪減速機(jī)。---，確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。
但是，必須要說(shuō)的是，這是國(guó)產(chǎn)400w伺服減速機(jī)的特性，就是進(jìn)口減速機(jī)，也有漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小，多數(shù)人不知道而已。
精度——這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是400w伺服減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)，重復(fù)定位精度也一樣。
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齒輪減速機(jī)的扭矩計(jì)算方法是什么？
齒輪減速機(jī)通常用于低速比和大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備中。 機(jī)器設(shè)備需要---地應(yīng)用，并且需要測(cè)量扭矩。 下限由減速機(jī)制造商計(jì)算。 我們走吧！ 傳動(dòng)比=電機(jī)輸出速度÷減速機(jī)輸出速度“傳動(dòng)比”也稱為“減速比”
齒輪減速機(jī)
1.了解電機(jī)的額定功率和傳動(dòng)比以及應(yīng)用指標(biāo)，并找出減速機(jī)扭矩之間的關(guān)系：
減速機(jī)扭矩= 9550×電機(jī)額定功率÷電機(jī)輸入速度×傳動(dòng)比×應(yīng)用指標(biāo)
計(jì)算方法為t = 9549 * p * i *η/ n; 其中：p表示電機(jī)額定功率，kwkw為企業(yè); n是電機(jī)的額定速比，以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)r / min為企業(yè)，通常4p電機(jī)為3000 rpm。
2.了解齒輪減速機(jī)的扭矩和輸出速度以及應(yīng)用指標(biāo)。 找出電機(jī)額定功率與減速機(jī)額定功率之間的關(guān)系。
電機(jī)額定功率=轉(zhuǎn)矩÷9550×電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速÷傳動(dòng)比÷應(yīng)用指標(biāo); 結(jié)果是：10084 nm
由于加工工藝的難度，中國(guó)減速機(jī)的額定速比通常小于3000轉(zhuǎn)/分，通常為1450。
高、精、尖是齒輪減速機(jī)的三字訣突破口
依托現(xiàn)有資源，結(jié)合基礎(chǔ)零部件企業(yè)的特點(diǎn)，加大齒輪減速機(jī)對(duì)國(guó)內(nèi)已有軸承、齒輪、液壓件、密封件、緊固件等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的支持和指導(dǎo)，引導(dǎo)齒輪減速機(jī)企業(yè)向產(chǎn)業(yè)園區(qū)集聚，加強(qiáng)集聚區(qū)鑄造、鍛造、熱處理的集中化生產(chǎn)，培育一批化分工、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、銷售收入超100億元的特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。支持省市建設(shè)-基礎(chǔ)零部件新型工業(yè)化基地，鼓勵(lì)在具備條件的集聚區(qū)建設(shè)若干基礎(chǔ)零部件&l&新型工業(yè)化基地&r&。建立健全區(qū)域性現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)體系，提高區(qū)域配套服務(wù)能力，完善技術(shù)成果共享機(jī)制。鼓勵(lì)齒輪減速機(jī)零部件產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)通過(guò)資源整合，在集聚區(qū)內(nèi)形成公共技術(shù)研發(fā)中心、檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中心、培訓(xùn)中心等公共服務(wù)機(jī)構(gòu)。
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