6軸機器人
一、可編程：6軸工業機器人蕞大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡髙效率的柔性制造生產線的應用。
二、擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，蕪湖注塑機機械手，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
三、通用性：一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有的工業機器人。
四、機電一體化：6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等-，這些都是微電子技術的應用，-是計算機技術的應用密切相關。
工業
驅動系統驅動系統是為執行系統各部件提供動力的裝置。液壓驅動系統通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅動系統通常由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成;電機驅動系統通常由電動機、傳動機構等組成。
活動度機械手的手部，立式注塑機機械手，相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(距離、角度)，稱為機械手的活動度。活動度越多，動作越靈活，適應性越強，但結構較復雜。一些機械手往往只有2~3個活動度，已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數為五個或更多。
位置精度一般是指重復位置精度，注塑機機械手生產廠家，主要取決于位置控制方式以及
程序編制及存儲容量這個參數是用來說明機械手的控制方式復雜程度、適應能力和通用程度的。
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