手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時已經打開了輸出信號,有時候會遇到突---況,比如說程序路徑有撞車危險,abb機器人維修,或者預熱失敗,程序錯誤等等,這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。其中我們的輸出信號是3是低壓氧,4是高壓氧,5是---
解決方案:顯示***輸入/輸出端***數字輸出端***按住驅動***數關閉或者打開
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,機器人維修保養,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,工業機器人維修,將驅動器上的 tach+和tach-對調接入。
c.如使用編碼器,昆山機器人維修,將驅動器上的enca和encb對調接入。
d.如在hall速度模式下,將驅動器上的hall-1和hall-3對調,再將motor-a和motor-b對調接好。
2故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5v編碼器電源。---該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,---該電壓是對驅動器信號地的。
順時針方向旋轉拉出”緊急停 止”按鈕后按下reset復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
備注: r-30ib系列控制器安全信號全為雙鏈規格, r-3ibmate、r-30iamate、 r-30ib、 r-
30ibmate控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內e-stop板上, r-j3ib和r- 30ia ( r-j3ic )
控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機器人控制內panelboard (配電盤)上。