1、a.00 數據錯誤：
不能接受數據或接受的數據異常。
2、a.02 參數破壞：
用戶常數的“和數校驗”結果異常。
3、a.04 用戶常數設定錯誤：
設定的“用戶常數”超過設定范圍。
4、a.10 電流過大：
功率晶體管電流過大。
5、a.30 測出再生異常：
再生處理回路異常。
6、a.31 位置偏差脈沖溢出：
位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出cn-1e”的值。
7、a.40 測出主回路電壓異常：
主回路異常。
8、a.51 速度過大：
電機的回轉速度超出檢測電平。
9、a.71 負荷：
大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
10、a.72 ---負荷：
超過額定轉矩連續運轉。
11、a.80 編碼器錯誤：
編碼器一轉的脈沖數異常。
12、a.81 編碼器備份錯誤：
編碼器的三個電源+5v，西門子840d報警軸驅動電機變頻器出錯，電池組內部電容器都沒電了。
13、a.82 編碼器和數校驗錯誤：
編碼器內存的“和數校驗”結果異常。
14、a.83 編碼器電池組錯誤：
編碼器的電池組電壓異常。
15、a.84 編碼器數據錯誤：
收受的數據異常。
16、a.85 編碼器：
編碼器通電源時，西門子伺服電機 變頻器驅動，轉速達400r/min以上。
蘇州恩勒自動化科技有限公司創始于2015年，公司
擁有---的維修測試儀器以及充足的備件，是集銷售、技術服務為一體的新興企業、iso9001體系企業，能夠快速準確的排除各種電子電氣的疑難故障，解決問題。為企業減少耽誤生產的時間。
同時本公司具有機器人測試平臺：kuka庫卡機器人 、abb機器人 、史陶比爾機器人 、柯瑪機器人 、雅馬哈四
軸手臂 ；具備伺服驅動器測試平臺：博世力士樂 、羅克韋爾ab 、英特瑪特、科爾摩根 、西門子、施耐德 、elau、貝加萊、艾默生、ct 、sew、abb、路斯特、斯德博、葆德、倫茨、派克、倍福等。
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