雅馬哈機(jī)械臂手柄手動(dòng)歸零-恩勒(在線咨詢)-機(jī)械臂

kuka機(jī)器人使用包含了上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)就是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用過程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，出現(xiàn)死機(jī)情況后，如果我們處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，雅馬哈機(jī)械臂手柄手動(dòng)歸零，零點(diǎn)一旦失效，我們需要重新進(jìn)行零點(diǎn)校正，然后對(duì)點(diǎn)，對(duì)點(diǎn)過程非常麻煩，因此可能耽誤我們的生產(chǎn)，長時(shí)間的影響我們的生產(chǎn)任務(wù)按時(shí)完成。

針對(duì)kuka死機(jī)問題，這里我們給出了一種---方便的方法，可以避免零點(diǎn)丟失。但是從另外一個(gè)角度來說，庫卡機(jī)器人維修重啟，一般也不會(huì)零點(diǎn)丟失，只有你在拔下編碼器線插頭的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)丟失。如果電腦上位機(jī)死機(jī)，機(jī)械臂，為了節(jié)省啟動(dòng)時(shí)間，我們可以直接啟動(dòng)電腦就可以，不---關(guān)掉機(jī)器人控制柜的電源。庫卡機(jī)器人控制柜里有充電電池，是用來給編碼器位置進(jìn)行記憶功能模塊供電，來---停電情況下，編碼器位置信號(hào)不丟失。 正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效”。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。 kuka機(jī)器人的基準(zhǔn)零點(diǎn)參數(shù)記錄于rdc機(jī)器人底座部位的一個(gè)黑色盒子中。

庫卡機(jī)械臂設(shè)備開機(jī)正常，自檢能過，但工作一段時(shí)間后有時(shí)不能自動(dòng)，有時(shí)又不能手動(dòng)自學(xué)習(xí)編程。設(shè)備廠家派---來過多次，yamaha機(jī)械臂手柄維修，但都沒能這個(gè)故障。有時(shí)行有時(shí)不行怎么處理

步是排除---接線，讓---協(xié)助，將連接線的焊接都---排除了一遍：焊接有無松動(dòng)，連接有無生銹，手柄機(jī)械臂代碼查詢，有無斷線的情況。在確認(rèn)---的情況下開機(jī)工作。如果還是沒有解決問題，具可以聯(lián)系我們？

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