腳輪是個統稱，包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如pp腳輪、pvc腳輪、pu腳輪、鑄鐵腳輪、尼龍腳輪、tpr腳輪、鐵芯尼龍腳輪、鐵芯pu腳輪等。
我們都知道腳輪的使用離不開軸承的輔助，好的腳輪軸承應該適用于各自的應用場所，而且還能留有足夠的安全余量，那么我們如何來選擇這種的腳輪軸承呢？
1、圓錐軸承——圓錐軸承是滾柱軸承的重要的組成部分之一。與普通軸承相比，他們特殊優勢就在于擴大了腳輪的使用域，還能夠提供改良的移動特性。
2、滾柱軸承——除了耐磨和深溝槽滾珠軸承外，這種結實的抗震的軸承主要用于運輸設備腳輪。滾柱軸承與其他軸承相比，以其很低的安裝高度、相對低的滾動阻力及-的載重量-。配有滾柱軸承的輪子的移動速度不可超過4公里/小時，接近人行走的速度。
3、精密滾珠軸承——經特設計的，并符合德國行業標準(din)的單排輻狀精密滾珠軸承是軸承中高的型號。配有這些滾珠軸承的輪子即使承載大限度的負荷，仍能保持極低的滾動阻力。
4、普通軸承——輪子軸承簡單的形式是軸承的滑動或者磨擦。它們能抗震、幾乎不用維護，并且基于材料的特性，還可以抗腐蝕。如果設備只需在短距離、低轉速的情況下移動。
腳輪的安裝高度:指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠的垂直距離。支架轉向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。轉動半徑:指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，剎車腳輪，適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。轉向:硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。
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