在進(jìn)行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者---設(shè)備沒有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒有異常。當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人時(shí)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，切勿執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
在墻壁和器具等旁邊進(jìn)行作業(yè)時(shí)，或者幾個(gè)作業(yè)人員相互接近時(shí)，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。
當(dāng)機(jī)器人上備有刀具時(shí)，以及除了機(jī)器人外還有傳送帶等可動(dòng)器具時(shí)，應(yīng)充分注意這些裝置的運(yùn)動(dòng)。
作業(yè)時(shí)應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機(jī)器人系統(tǒng)且能夠察覺危險(xiǎn)的人員，使其處在任何時(shí)候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。
在進(jìn)行安川機(jī)器人維修工作時(shí)，要注意以下三個(gè)方面。
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诰S修機(jī)器人時(shí)，要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備
維修過程中，如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很---的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。
三、相關(guān)注意事項(xiàng)
在進(jìn)行安川機(jī)器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價(jià)值的情況時(shí)，更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問題。所以我們?cè)跈z測故障時(shí)，要迅速判斷是維修-還是更換備件-，不要做無用功。
以上就是安川機(jī)器人維修需要注意的三個(gè)方面了，維修本身就是非常考驗(yàn)技術(shù)的事情，機(jī)器人維修尤其精細(xì)。
abb機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)比較簡單。不會(huì)太復(fù)雜，只是有些故障比較精細(xì)。需要借助的維修工具，所以當(dāng)abb案例豐富的時(shí)候。通常能說明他們的工具比較齊全，能夠解決大多數(shù)的故障。維修從很多方面來說都是需要借助的維修工具的，尤其像里面的元器件維修。不容馬虎。像一些測試儀、檢測的設(shè)備都是---的常規(guī)維修設(shè)備，所以通過他們的維修設(shè)備我們可以從側(cè)面知道他們的維修實(shí)力。畢竟一家的abb基本的維修設(shè)備肯定是齊全的。abb該怎么選，相信這不需要我們?cè)僮鲞^多說明，工業(yè)機(jī)器人維修本身在行業(yè)內(nèi)就是起步階段，非常不成熟，所以我們?cè)谶x擇的時(shí)候一定要考慮清楚。
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