abb機(jī)器人irb6
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abb機(jī)器人故障及解決方法
1、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？解析：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享rapid程序和eio文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。2、什么是機(jī)器人機(jī)械---？機(jī)械---在哪里？解析：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械---，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械---將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，abb驅(qū)動(dòng)器dsqc679維修，無法走直線等問題，---的會(huì)損壞機(jī)器人。3、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？解析：修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中以匹配實(shí)際的情況。用accset指令降低機(jī)器人加速度。減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。4、開機(jī)報(bào)警“50296，smb內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？解析：abb主菜單中選擇校準(zhǔn)。---rob_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，測試維修dsqc604配件，選擇smb內(nèi)存。選擇“”，進(jìn)入后---“清除控制柜內(nèi)存”。完成后---“關(guān)閉”，然后---“更新”。選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，機(jī)器人模塊dsqc652故障檢，使用smb內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。5、如何在rapid程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？解析：在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。找到數(shù)據(jù)類型speeddata后，舟山維修，---新建。---初始值，speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。自定義好的數(shù)據(jù)就可在rapid程序中進(jìn)行調(diào)用了。
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