發(fā)那科，庫(kù)卡、史陶比爾，雅馬哈、abb、電裝機(jī)器人系列維修，修不好不收費(fèi)、進(jìn)口檢測(cè)平臺(tái)，提供檢測(cè)、---維修成功率高，減少停產(chǎn)損失！
庫(kù)卡kuka機(jī)器人krc2、krc4系列配件，示教器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源、驅(qū)動(dòng)電源、軸卡、主軸、安全回路板等等
庫(kù)卡示教器維修常見(jiàn)故障：
1：kuka機(jī)器人示教器觸摸---或局部不靈
2：kuka機(jī)器人示教器無(wú)顯示
3：kuka機(jī)器人示教器顯示---、豎線、豎帶、花屏，fanuc機(jī)器人保養(yǎng)步驟，摔破等
4：kuka機(jī)器人示教盒按鍵---或不靈
5：kuka機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光
6：kuka機(jī)器人教導(dǎo)盒---桿xyz軸---或不靈
7：kuka機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
8：kuka機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
1、開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效
坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，xyz方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。解決方案：配置***當(dāng)前工具/基坐標(biāo)***工具號(hào)
2程序條設(shè)置為home位置編輯程序時(shí)，條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)诤罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人保養(yǎng)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。
3手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)
當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號(hào))，有時(shí)候會(huì)遇到突---況，比如說(shuō)程序路徑有撞車(chē)危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用
kcp打開(kāi)輸出信號(hào)。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是---)
解決方案：顯示***輸入/輸出端***數(shù)字輸出端***按住驅(qū)動(dòng)***數(shù)(關(guān)閉或者打開(kāi))
6、示教器失效
系統(tǒng)指示示教器仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時(shí)可以松開(kāi)驅(qū)動(dòng)，從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示i 變?yōu)榫G色即可。
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