擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉，輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，儀器儀表140減速機，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。
臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置，在安裝時至大的水平傾斜角一般小于15°，在超過15°時應采用其他措施-潤滑充足和防止漏油，擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
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擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞，加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油，放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油，該減速機出廠時內部無潤滑油。
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伺服行星減速機具有精度高、高鋼性、高負載、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便等特點，適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動
伺服行星減速機由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪組成，可在告訴運轉的過程中保持相當高的精度，并且相對其輸出扭矩，伺服行星減速機的體積是很小的 單段可做1/10，通過模組化設計，速比可達到1000，因其材料精度，加工方式的細致，所以伺服行星減速機的造價比齒輪減速機高很多。
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