特征檢測是很多視覺應用的前提,提取-性強、可分度高和運算復雜度低的特征計算機視覺領域從業(yè)者們孜孜不倦的追求。本文是清華大學2015年發(fā)表的一篇綜述,綜述了特征檢測的發(fā)展脈絡,保留邊緣檢測、角點檢測和區(qū)域檢測,二手搬運機器人,內容翔實,參考價值-,將分為上中下三部分轉述。指數(shù)☆☆☆☆☆一、引言視覺特征是指感興趣的圖像結構和原語,在機器視覺和圖像處理領域非常重要。特征檢測是指辨別圖的圖像原語,以便-主要的視覺線索,是以像素強度為輸入以圖像結構特性為輸出的低層次處理過程。視覺特征廣泛應用于目標識別、圖像提取、視覺---、寬基線匹配等,盡管應用領域多種多樣,但終目標是提取穩(wěn)定性和效高的特征。計算機視覺的主要挑戰(zhàn)是高層次概念和低層次視覺線索之間的語義隔閡,具有描述性和區(qū)分性的特征是填補該隔閡的重要手段,進而影響系統(tǒng)性能。盡管學者們在特征檢測方面做了很多努力,但挑戰(zhàn)仍然存在,主要由圖像條件發(fā)散導致。一般來講,特征提取的難度在于尺度變化、視角變化、光照變化和圖像等,此外,在實時應用中需要考慮計算效率。本文綜述了特征檢測的新進展,主要動機是:1旨在呈現(xiàn)特征檢測新的進展,尤其是基于機器學習的檢測方法;2呈現(xiàn)了不同特征檢測方法的關系,并-了特征檢測的發(fā)展趨勢及未來的挑戰(zhàn)。
在這一進程中,剖析結果都會由人工復判和審閱。ibm認知視覺檢測體系的使用優(yōu)勢也十分顯著。首先是利用體系替換了人來完結產(chǎn)品檢測進程,-的下降了企業(yè)對之間人員的需求,并下降了本錢。其次,體系具有智能化的處理才能。可以依據(jù)現(xiàn)有的符號和檢測進程數(shù)據(jù)來練習模型,完結碰到新的問題能主動符號并反應到產(chǎn)線邊的邊際剖析體系,進一步提升產(chǎn)品檢測的。轎車工廠進行智能化的噴漆檢測改造以某轎車為例,自動化搬運機器人,ibm為這家轎車工廠進行智能化的噴漆檢測改造,讓ibm的認知視覺檢測體系替代人來完完結對轎車表面噴漆的檢測。在為施行ibm體系之前,該轎車企業(yè)檢出率只有88,而-率卻-27,檢測結果十分不抱負。但在施行ibm認知視覺檢測體系后,經(jīng)過體系的不斷的自主性優(yōu)化,僅用了一個月時刻就將-率下降為0,檢出率提升到98,而且從本錢投入和功率方面看,汽車搬運機器人,即減少了企業(yè)對人力的依賴,也提高了產(chǎn)品的合格率。對這家企業(yè)而言,這是一個效的改變。除此之外,ibm還能完結對液晶面板、半導體、集成電路、微電子、裝備制作、精密儀器等職業(yè)產(chǎn)品進行檢測,并在服務于這些職業(yè)企業(yè)的使用實踐中取得了-的商場作用,得到客戶的高度-。ibm認知視覺檢測技術為企業(yè)帶來明顯收益目前,ibm已經(jīng)聯(lián)合工業(yè)設備的秀合作伙伴為企業(yè)提供端到端的解決方案,例如在汽車行業(yè),使用機器人實現(xiàn)自動識別車型、車體確位置,并根據(jù)3d數(shù)據(jù)近距離貼合車體拍照、分析和標記。在電子檢測領域,ibm聯(lián)合行業(yè)設備廠商實現(xiàn)自動上料,分析和分解。通過這種端到端的方案更快的部署這套認知設備和系統(tǒng),從而更快的獲得檢測的能力。
---注器是一種常見的-。由于它能有效地避免交染,因此得到了廣泛的推廣和應用。如圖1所示,---注器主要由針筒和針管組成。注器的字符缺陷對射器的外觀和使用有很大的影響。注器字符缺陷的主要原因是印刷過程中出現(xiàn)的字符缺失、缺損等問題。對于批量生產(chǎn),通-眼目視或觸摸來檢查字符缺陷,很容易產(chǎn)生視覺疲勞,甚至用針尖劃傷手指。另一方面,手工檢測效率低,容易漏檢,難以-產(chǎn)品,---影響了---注器的生產(chǎn)效率。一、檢測難點及目的射器針筒為透明圓柱體,在檢測字符時不能一次完全檢測。當使用線陣相機進行圖像采集時,由于針筒的透明性,針筒兩側的字符會相互干擾檢測。如圖1所示,本實驗中針筒上方的字符顏色是黑色和紅色,在生產(chǎn)過程中應該考慮兼容性。此案例旨在通過機器視覺檢測,排除反光以及注器上相對面的字符干擾,北京搬運機器人,達到檢測出針筒字符完整性的目的。二、視覺檢測硬件系統(tǒng)實驗環(huán)境是自行搭建的模擬現(xiàn)場環(huán)境。如圖2所示,本實驗采用了印刷行業(yè)使用率較高的線掃描相機。它能在針筒的生產(chǎn)過程中連續(xù)、勻速地對針筒進行掃描,從而實現(xiàn)對針筒的整個表面的均勻檢測。該鏡頭采用高清晰度1000萬像素的定焦鏡頭。全視場的分辨率可達140lp/mm,-了圖像的清晰度。由于針筒字符的顏色分為黑色和紅色,我們需要使用相同的照明方法來實現(xiàn)兼容性。
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