現(xiàn)在工業(yè)應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統(tǒng)。選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機了。還有許多特殊應用場合，松下伺服馬達說明書，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務的，比如---速平穩(wěn)運行，松下伺服馬達維修，有的甚至低到每年幾轉，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需要頻繁起停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于5hz，而直線電機就不一樣了，可以做到高加速度有的達30g，起停頻率可到20hz。選擇電機規(guī)律就是了解負載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
步進電機啟動運行時，松下伺服馬達，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？
一般要考慮以下方面作檢查：
1 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，---時停轉或不規(guī)則原地反復動。
2 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大一般要 >;10ma ，以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是cmos 電路，則也要選用 cmos 輸入型的驅動器。
3 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4 電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的---共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5 對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。
同步和異步電機均屬交流動力電機，是靠50周交流電網(wǎng)供電而轉動.異步電機是定子送入交流電，產生旋轉磁場，而轉子受感應而產生磁場，這樣兩磁場作用，使得轉子跟著定子的旋轉磁場而轉動.其中轉子比定子旋轉磁場慢，有個轉差，不同步所以稱為異步機.而同步電機定子同異步電機，其轉子是人為加入直流電形成不變磁場，這樣轉子就跟著定子旋轉磁場一起轉而同步，始稱同步電機.異步電機簡單，成本低.易于安裝，使用和維護.所以受到廣泛使用.缺點效率低，功率因數(shù)低對電網(wǎng)不利.而同步電機是容性負載，可---電網(wǎng)功率因數(shù).多用工礦大型沒備.
同步電機大多用在大型發(fā)電機的場合。而異步電機則幾乎全用在電動機場合。同步電機可以通過勵磁靈活調節(jié)輸入側的電壓和電流相位，即功率因數(shù)；異步電機的功率因數(shù)不可調，一般在0.75-0.85之間，因此在一些大的工廠，異步電機應用較多時，可附加一臺同步電機做調相機用，用來調節(jié)工廠與電網(wǎng)接口處的功率因數(shù)。
正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，松下伺服馬達減速機，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性t1－s1、t2－s2曲線以及合成轉矩特性t－s曲線
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