使用鍛造上下料機(jī)械手有點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1 生產(chǎn)：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以-的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件大大提高，-是工件表面更美觀。
我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于工業(yè)1.0階段，絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機(jī)，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，手工操作錘，螺旋壓力機(jī)等為主機(jī).壓力機(jī)本身的自動(dòng)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但是無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機(jī)和冷溫鍛造壓力機(jī)為主機(jī)的自動(dòng)鍛造線。
濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智-越機(jī)器人授權(quán)的---僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士abb機(jī)器人、德國kuka機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，南京鍛造機(jī)器人自動(dòng)化，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè)，共申請(qǐng)各類10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。
機(jī)器人配置
產(chǎn)品材料重約35kg，由于生產(chǎn)過程中其為熱狀態(tài)，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化品牌，夾具需耐熱，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)，經(jīng)計(jì)算設(shè)計(jì)后夾具重約100kg，因此機(jī)器人載重需不小于135kg，考慮機(jī)器人運(yùn)行過程中的速度要求，適當(dāng)選取余量較大的機(jī)器人可有效提高其單次節(jié)拍，綜合考慮選取210kg負(fù)載的機(jī)器人。
生產(chǎn)線的自動(dòng)化流程
自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行，因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)之前需對(duì)每臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃，-其有序無誤。
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