怎么樣在眾多伺服系統品牌中選出合適的伺服電機呢？在選擇好機械傳動方案以后，大功率伺服電機，就必須對伺服電機的品牌、型號和大小進行選擇和確認。首先，根據你的實際情況選出哪種動力控制速度控制、扭矩控制還是位置控制；實際工況的轉速和扭矩應該小于或等于所選伺服電機的額定參數，由于對成本的考慮盡量接近、-的品牌；一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：
● 馬達轉速>;系統所需之移動轉速；
● 馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；
● 連續負載工作扭力≦馬達額定扭力；
● 馬達輸出扭力>;系統所需扭力(加速時扭力)。
伺服電機選型計算：
● 正確公式t= 9550p/ n是在額定狀態下才能用此公式計算；
● 慣量匹配計算(jl/jm)；
● 回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)；
● 負載扭矩計算(連續負載工作扭矩，加速時扭矩)。
伺服電機價格貴，尤其是日系伺服，講究成本預算，剛好合適匹配機械，力矩過大過小都會振動。希望能幫到您！
作為機器人中的執行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機也是我國機器人產業需要突破的關鍵短板之一。到2020年，我國機器人用伺服系統市場規模約為47億元左右，未來復合增長率約為35％。
---伺服系統廠商將機器人市場作為未來重點的發展方向，伺服電機步進電機區別，伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。
伺服電機，由三相或多相連續正弦波電流驅動，配以-角位置傳感器及驅動控制器構成全數字伺服驅動系統，可實現數字矢量控制，可應用于工業自動化、機器人、機床、電梯、電動車、紡織印刷、包裝、塑料機械裝備等精密伺服驅動場合。
伺服電機能在低速、堵轉狀態下連續工作，永磁同步伺服電機，可以直接驅動負載�？蓮V泛應用于對重量、外形尺寸有---，而又要求快速響應性好、速度及位置精度較高的伺服機構中，如精密轉臺、慣性導航、協作機器人、特種四足行走、外骨骼機器人等。
01
節約空間
在小型化的趨勢下，空間變得越來越重要。一些小外形尺寸的銜接器產品可以提供低側高的解決方案，其中m12規格是現時可以實現-銜接的外形尺寸。此外，電機上的可旋轉母端子可實現愈加方便靈敏的電纜銜接，銜接不再遭到角度---。
02
節約裝置本錢
不少銜接器都需求運用專有工具進行裝置，伺服電機，運用免工具插入的端子，便可以以靈敏便利的方法更快、更輕松地裝置銜接器。如果需求在多個應用上裝置銜接，通過快速插接節約的時刻和本錢將會相當-。
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