聚氨酯彈性體
澆注型聚氨酯彈性體簡稱cpu——是聚氨酯彈性體中應用廣、產量大的一種；
熱塑型聚氨酯彈性體簡稱tpu——熱塑型聚氨酯彈性體約占聚氨酯彈性體總量的25%左右；
混煉型聚氨酯彈性體簡稱mpu——占聚氨酯彈性體總量的10%左右。
實心輪胎；印刷、輸送膠輥；壓型膠輥；油封、墊圈球節、襯套軸承；o型圈；撐墊；鞋底、后根、包頭；襯里；齒輪等，不同應用領域，選擇的彈性體的硬度范圍不同。
聚氨酯的多種性能使其成為機器人系統的重要組成部分
雖然不同的公式有不同的用途，廣東聚氨酯，但大部分應用都包括機器人和物體之間的物理相互作用。根據機器人相互作用的物體，必須有適當的工程解決方案才能正確處理，地減少物體的損傷。聚氨酯具有廣泛的物理特性，因此被廣泛應用于機器人的各個領域也不足為奇。機器人需要在生產線上抓住或選擇物體時，聚氨酯部件是必需的。在機器人和研磨劑的接觸中使用硬質聚氨酯配方可以抵抗這種劇烈磨損。軟質聚氨酯配方一般適用于易碎部件或非常滑且難以處理的部件。可以調整聚氨酯的物理特性，聚氨酯墊片，準備的材料，使其適合應用。隨著機器人系統的發展，它們越來越-。
聚氨酯彈性體由于其結構具有軟、硬2個鏈段，因此可以通過對分子鏈的設計，賦予材料高強度、韌性好、耐磨、耐油等優-能，被稱為“耐磨橡膠”的聚氨酯同時具備了橡膠的高彈性和塑料的剛性。 物理改性主要是在聚氨酯膠粘劑制備過程中，聚氨酯防撞塊，通過一定條件摻雜一些填料、添加劑來-膠粘劑性能的一種方法。石英粉與聚氨酯膠粘劑體系具有-的相容性，聚氨酯密封墊，對聚氨酯膠粘劑產品的拉伸強度、斷裂伸長率、撕裂強度有明顯的提升作用。將納米氮化硼bn超聲分散于多元醇中，然后與mdi反應，制備用于食品包裝的聚氨酯膠粘劑薄膜。
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