要想?yún)^(qū)分,先得搞懂兩種之間的區(qū)別。
先說工作原理:
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服電機(jī),驅(qū)動器控制的u/v/w
三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
區(qū)別1: 控制的方式不同
步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。
區(qū)別2:所需的工作設(shè)備和工作流程不同
步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出),一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個步進(jìn)電機(jī),一個驅(qū)動器(驅(qū)動器設(shè)定步距角角度,如設(shè)定步距角為
0.45°,這時,給一個脈沖,電機(jī)走 0.45°);其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機(jī)所需的供電電源是一個開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡),一個伺服電機(jī);其工作流程就是一個電源連接開關(guān),再連接伺服電機(jī)。
一、電機(jī)編碼器報警
1.故障原因:
接線錯誤
電磁干擾
機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞
現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染
2.故障排除:
檢查接線并排除錯誤
檢查屏蔽是否-,檢查布線是否合理并解決,-時增加濾波器加以-
檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn)
檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕粉塵、油污等,加強(qiáng)防護(hù)
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn):
盡量使用電纜
分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,-是高污染接線。
盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,-電源達(dá)到潔凈等級
始終將公共端接地
將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層
如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或端子)?
二、電機(jī)斷軸
1.故障原因:
機(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大
負(fù)載端卡死或者---的瞬間過載
電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心
隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求松下伺服馬達(dá)系統(tǒng)向-、高速度、大功率方向發(fā)展。當(dāng)電機(jī)速度高、低變化時,大功率伺服電機(jī),反饋脈沖的頻率和波形會發(fā)生劇烈的變化,這給反饋脈沖的整、計數(shù)、分倍頻帶來很大的困難,甚至完全失態(tài)。通過使用松下伺服馬達(dá)系統(tǒng),可提升強(qiáng)力龍門銑的整體-,且它線路簡單,伺服電機(jī)制動器,操作方便,系統(tǒng)的-性高。那么松下伺服馬達(dá)是怎么工作的呢?今天松下伺服馬達(dá)小編來告訴大家。
松下伺服馬達(dá)在運(yùn)行中是如何節(jié)電的呢?在整流松下伺服馬達(dá)器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。松下伺服馬達(dá)的速度是固定不變,但在實際使用過程中,有時要以較低或者較高的速度運(yùn)行,永磁同步伺服電機(jī),因此進(jìn)行變頻改造是非常有-的。
松下伺服馬達(dá)變頻不是到處可以省電,有不少場合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路,變頻器本身也要耗電(約額定功率的3-5%)。一臺1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來也有20-30w,相當(dāng)于一盞長明燈。
深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年,是一家銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有伺服檢測維修中心,以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗的---。 公司秉承“共贏發(fā)展,忠信為本”的經(jīng)營理念,自成立以來,不斷引入歐、日、臺及國內(nèi)名優(yōu)品牌工業(yè)自動化產(chǎn)品,服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備廠商,在業(yè)內(nèi)擁有較高度。