通俗來說，我們把每秒鐘采集圖像超過25張的相機因為人眼每秒張能夠獲得的圖片不超過25張，都稱為高速相機，現在科技已經能夠實現每秒鐘采集上億的圖片，雕刻石頭的機器人，因而高速相機能夠捉到很多人眼不能看到的瞬間圖像信息。高速相機能看到什么？我們可以看到一些非常非常震憾的畫面：如飛過的彈、炸的瞬間、精彩斗的畫面。-，這些鏡頭都是通過高速相機拍攝出來的，比如我們一秒鐘可以拍攝1000張運動的圖，然后以每秒鐘25張的幀率播放，這樣原本只有1秒時間的的運動畫面我們可以用40秒時間來欣賞，其中各種細節都能生動的展現出來，因而才有了那些-人心的畫面。細心的朋友可能會發現，生活中有用到高速相機的例子：如利用高速相機觀察蜜蜂的飛行、水滴的運動瞬間、運動員的動作糾正，雪花融合的瞬間等。在研究測試方面的應用也比較廣泛，如觀察材料拉伸的變化、材料結晶的變化等，品質部門用來做振動測量、沖擊測量等，汽車廠用來做汽車碰撞試驗的觀察等，生物學院會用到高速相機觀察細胞狀態等。高速相機在機器視覺運用上的影響，那就更多了，如pcb的機器視覺檢測，機械運轉動作分析或故障診斷等。
---注器是一種常見的-。由于它能有效地避免交染，因此得到了廣泛的推廣和應用。如圖1所示，---注器主要由針筒和針管組成。注器的字符缺陷對射器的外觀和使用有很大的影響。注器字符缺陷的主要原因是印刷過程中出現的字符缺失、缺損等問題。對于批量生產，通-眼目視或觸摸來檢查字符缺陷，很容易產生視覺疲勞，甚至用針尖劃傷手指。另一方面，手工檢測效率低，容易漏檢，難以-產品，---影響了---注器的生產效率。一、檢測難點及目的射器針筒為透明圓柱體，六軸機器人石材雕刻機，在檢測字符時不能一次完全檢測。當使用線陣相機進行圖像采集時，由于針筒的透明性，針筒兩側的字符會相互干擾檢測。如圖1所示，本實驗中針筒上方的字符顏色是黑色和紅色，在生產過程中應該考慮兼容性。此案例旨在通過機器視覺檢測，排除反光以及注器上相對面的字符干擾，達到檢測出針筒字符完整性的目的。二、視覺檢測硬件系統實驗環境是自行搭建的模擬現場環境。如圖2所示，本實驗采用了印刷行業使用率較高的線掃描相機。它能在針筒的生產過程中連續、勻速地對針筒進行掃描，從而實現對針筒的整個表面的均勻檢測。該鏡頭采用高清晰度1000萬像素的定焦鏡頭。全視場的分辨率可達140lp/mm，-了圖像的清晰度。由于針筒字符的顏色分為黑色和紅色，我們需要使用相同的照明方法來實現兼容性。
為了響應嵌入式視覺市場，我們開發了為了在低成本，低功耗平臺從---機設計到fpga編程中快速提供特定于應用程序的解決方案，該平臺可以集---工智能和-學習功能。為客戶設計一個有吸引力的系統是嵌入式視覺的大挑戰。通過低成本，天津機器人，低功耗的設備，可以將外觀檢測中客戶的所有功能都置于很小的尺寸中，這是一項艱巨的任務。向消費者介紹完全不同的硬件解決方案并非易事，但終希望是，客戶將以某種方式生產更多對用戶更友好，更小且終成本-的產品。在許多使用案例中，傳統的視覺檢測無法與嵌入式視覺競爭。二、-學習的更多應用用于視覺檢測的-學習一直處于顛覆性技術的。如果您涉足視覺檢測行業，您可能已經看到了該軟件如何與-學習算法相集成以及如何快速產生結果。這些系統可以運行數千個排列，木 雕刻機器人，并且在識別和歷史記錄以及其他應用程序的視覺檢查中具有100％的準確性。-學習將對傳統的圖像分析方法產生深遠的影響。這不僅將改變我們生產的產品，還將改變我們與客戶互動的方式。-學習將在解決傳統視覺檢測無法解決的應用程序中發揮重要作用。例如，在冷凍干燥的小瓶中檢測苗時，每次的結果差異很大，主要取決于它們的干燥方式。采用傳統的檢測過程非常具有挑戰性，因為在某些情況下，可能是粒子看起來與裂縫非常相似，而-學習有助于區分這種細微的差異。三、提高不可見光成像的效率盡管-學習可能是從圖像中收集信息的新方法，但這并不是一的選擇。短波紅外相機和照明的進步提高了不可見成像的效率。
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